AGV 的算力分两处：本体要省电，调度要扛并发——两边的选型逻辑完全相反。
结论：本体侧优先低功耗嵌入式计算（10–60W 级），不需要独显；调度系统侧是CPU 与数据库密集型，地图与仿真可配中等 GPU。
别把数据中心卡塞到移动本体上：功耗、散热与重量都不允许。
AGV/AMR 链路是「本体感知（激光/视觉）→ 定位建图 → 路径规划 → 执行 → 车队调度 → 仓储系统对接」。本体侧 GPU 仅在视觉 SLAM 或深度学习避障时使用，且必须低功耗。
第二段是调度：几十到几百台车的地图、任务分配与冲突消解是 CPU/数据库负载；若做仿真推演或大规模路径优化，才用得着 GPU。
| 环节 | 吃显存还是吃算力 | 精度口径 | 关键硬件特性 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 本体视觉 SLAM | 低功耗算力 | FP16/INT8 | 功耗、体积、宽温 | 嵌入式计算平台 |
| 车队调度 | CPU + 数据库 | — | CPU 核数、内存 | GPU 基本不参与 |
| 地图与仿真推演 | 算力 + 显存 | FP32 | 显存容量 | 中等 GPU 即可 |
| 视觉避障模型训练 | 算力 | FP16 | 显存 | 放机房 |
| 型号 | 显存 | FP32 算力 | 功耗 | 在本场景里承担什么 |
|---|---|---|---|---|
| Jetson AGX Orin 64 GB | 64 GB LPDDR5 | 5.33 TFLOPS | 60 W | 本体顶端算力，视觉 SLAM 与多传感器融合。 |
| Jetson Orin NX 16 GB | 16 GB LPDDR5 | 1.88 TFLOPS | 25 W | 中端本体平台，功耗可控。 |
| L4 | 24 GB GDDR6 | 30.29 TFLOPS | 72 W | 24GB 低功耗，调度侧仿真推演。 |
| RTX A2000 | 6 GB GDDR6 | 7.99 TFLOPS | 70 W | 12GB，地图与模型开发。 |
点型号进详情页看完整规格与替代型号；不确定档位可以先看 分类 或 场景选型。
以上型号来自本站参数库，仅用于规格横向比较；实际供货以厂商中国区可售清单与合规要求为准，受出口管制的型号不在常规供货范围。
通常不需要。视觉 SLAM 用嵌入式计算平台（如 Jetson 系列）即可，独显在功耗与散热上不可行。
多数调度系统是 CPU + 数据库负载，不需要 GPU。只有在做大规模仿真推演或路径优化时才考虑。
取决于消息频率与任务并发。建议用目标车数做压测，通常瓶颈在数据库与无线网络而不在 CPU。
扫码关注
